Bestimmen Sie zeichnerisch und rechnerisch
die Resultierende \(\vec{F}_R\).
Bestimmen Sie den Betrag \(|\vec{F}_3|\) so, dass
die Wirkungslinie von \(\vec{F}_R\)
mit der Wirkungslinie von \(\vec{F}_2\) zusammen
fällt.
Hilfestellung 1
Zeichnerisch: Legen Sie zunächst einen Maßstab für die Kräfte fest. Wählen sie zum Beispiel ein Zentimeter entspricht einem Newton.
Hilfestellung 2
Überlegen Sie, was es für die Koordinaten von \(\vec{F}_{R}\) bedeutet, wenn die Wirkungslinie von \(\vec{F}_{R}\) mit der von \(\vec{F}_{2}\) zusammenfällt.
Ein Bolzen wird durch die in der x-y-Ebene liegenden Kräfte \(F_1\)
bis \(F_4\), die sich in der Bolzenmittelachse schneiden, belastet.
Geg.: \begin{alignat*}{2}
F_1 & = 1000\, \mathrm{N}, &\quad F_2 & = 500\, \mathrm{N} \\
F_3 & = 1500\, \mathrm{N}, &\quad F_4 & = 800\, \mathrm{N}
\end{alignat*}
Ges.:
Bestimmen Sie Größe und Richtung der Resultierenden \(F_R\).
Hilfestellung 1
Das Problem ist räumlich dargestellt. Können Sie es trotzdem mit den Formeln für ein ebenes Problem lösen?
Hilfestellung 2
Bestimmen Sie zunächst rechnerisch die Koordinaten \(F_{Rx}\) und \(F_{Ry}\) der Resultierenden.
Daraus können Sie anschließend Größe und Richtung der Resultierenden berechnen.
An einer Öse sind über Umlenkrollen Körper mit den Massen \(m_1\) und \(m_2\) befestigt.
Geg.: \begin{alignat*}{3}
m_1 & = 50\,\mathrm{kg}, &\quad
\alpha & = 45^{\circ}, &\quad
g = 9,81 \,\mathrm{m/s^2} \\
m_2 & = 60\,\mathrm{kg}, &\quad
\beta & = 60^{\circ} &\quad
\end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie die Gesamtbelastung \(F_R\) der Öse und deren Richtung
grafisch und analytisch. (Angabe von \(\alpha_R\) wie skizziert)
Hilfestellung 1
Die Körper mit den Massen \(m_{1}\) und \(m_{2}\) erzeugen Gewichtskräfte.
Hilfestellung 2
Überlegen Sie, was mit den Gewichtskräften der Körper passiert, wenn diese per Seil über feste Rollen umgelenkt werden.
Ein Schiff wird von zwei Schleppern \(1\) und \(2\) so gezogen,
dass die Wirkungslinie der resultierenden Zugkraft \(F_R\) stets mit der Schiffslängsachse zusammenfällt. Es sind zwei Fälle zu untersuchen.
Geg.: a)
\begin{alignat*}{3}
F_1 &= 5000\,\mathrm{N}, &\quad
F_2 & = 7000\,\mathrm{N}, &\quad
\alpha_2 &= 30^{\circ}
\end{alignat*}
b)
\begin{alignat*}{2}
F_R &= 5000\,\mathrm{N}, &\quad
\alpha_1 &= 30^{\circ}
\end{alignat*}
Ges.: a)
\begin{alignat*}{2}
\alpha_1, &\quad
F_{R}
\end{alignat*}
b)
\(F_1\) so, dass \(F_2\) ein Minimum wird.
Hilfestellung 1
Die Schlepper erzeugen jeweils die Kräfte \(F_{1}\) und \(F_{2}\). Aus diesen Kräften kann die Resultierende bestimmt werden. Beachten Sie die Aussage bezüglich der Lage dieser Resultierenden in der Aufgabenstellung.
Hilfestellung 2
Legen Sie ein kartesisches Koordinatensystem so in den Kraftangriffspunkt der Schlepperkräfte, dass die y-Richtung der Längsachse des gezogenen Schiffes entspricht. Formulieren Sie anschließend \(F_{Rx}\) und \(F_{Ry}\).
Hilfestellung 3
Nutzen Sie zur Elimination eines Winkels: \(\cos^2 \alpha + \sin^2 \alpha = 1\).
Lösung: Aufgabe 1.4
a)
\begin{alignat*}{5}
\alpha_1 & = 44,4^{\circ} &\quad
F_R &= 9,63\,\mathrm{kN} &\quad
\end{alignat*}
b)
\begin{alignat*}{1}
F_1 &= 4,33\,\mathrm{kN} &\quad
\end{alignat*}
Aufgabe 1.5
#5
An einem Punkt greifen in der Ebene drei Kräfte gemäß Skizze an.
Geg.: \begin{alignat*}{2}
F_1 & = 500\,{N}, & \quad \alpha_1 & = 45^{\circ} \\
F_2 & = 300\,{N}, & \quad \alpha_2 & = 200^{\circ} \\
F_3 & = 400\,{N}, & \quad \alpha_3 & = 315^{\circ}
\end{alignat*}
Ges.: Gesucht ist die Kraft \(F\), die diesem System das Gleichgewicht
hält. Bestimmen Sie diese zunächst grafisch und überprüfen Sie
dieses Ergebnis durch eine analytische Lösung.
Hilfestellung 1
Überlegen Sie zunächst was der Unterschied zwischen einer resultierenden Kraft und der Kraft, die das System im Gleichgewicht hält, ist.
Hilfestellung 2
Formulieren Sie die Gleichgewichtsbedingungen in x- und y-Richtung.
Berücksichtigen Sie dabei jeweils die gesuchte Kraft mit ihren Koordinaten.
Wie groß ist die Kraft im Seil in der höchsten Stellung?
Wie hoch kann der Körper durch die waagerechte Zugkraft \(F_Z\) gehoben werden?
Hilfestellung 1
Was bedeutet es für die am System beteiligten Kräfte, wenn sich der Körper in der höchsten Stellung befindet?
Vergessen Sie nicht zuvor durch das Seil zu schneiden.
Hilfestellung 2
Formulieren Sie für das zentrale Kräftesystem das Gleichgewicht in horizontaler und vertikaler Richtung.
Überlegen Sie, welche zwei Unbekannten in diesen Gleichungen stecken, und wie Sie diese geschickt auflösen können.
Hilfestellung 3
Lösung: Aufgabe 1.6
a)
\begin{alignat*}{5}
F_S &= 20,6\,\mathrm{kN} &\quad
\end{alignat*}
b)
\begin{alignat*}{1}
h &= 0,75\,\mathrm{m} &\quad
\end{alignat*}
Aufgabe 1.7
#7
Ein Körper mit der Masse \(m\) ist an zwei Seilen aufgehängt.
Geg.: \begin{alignat*}{3}
m &= 30 \,\mathrm{kg}, &\quad
g &= 9,81\,\mathrm{m/s^2}, &\quad
l &= 4,5 \,\mathrm{m} \\
a &= 2 \,\mathrm{m}, &\quad
b &= 4 \,\mathrm{m}, &\quad
c &= 10 \,\mathrm{m}
\end{alignat*}
Ges.:
Bestimmen Sie die Seilkräfte \(F_{S1}\) und \(F_{S2}\).
Hilfestellung 1
Der Körper ist mit den Seilen fest verbunden.
Was bedeutet das für die Winkel, die sich zwischen den Seilen 1 und 2 und der Horizontalen einstellen?
Hilfestellung 2
Erzeugen Sie ein Freikörperbild, indem Sie durch die Seile und um den Körper schneiden .
Ein Seil der Länge \(l\) ist in den Punkten \(A\) und \(B\) an zwei Wänden
befestigt. An einer reibungsfreien Rolle, deren Radius vernachlässigbar klein ist,
hängt ein Klotz der Masse \(m\).
Geg.: \begin{alignat*}{2}
m &=18\,\mathrm{kg}, &\quad g &= 9,81\,\mathrm{m/s^2}, \\
a &= 4\,\mathrm{m}, &\quad l &= 5 \,\mathrm{m}
\end{alignat*}
Ges.:
Wie groß ist die Kraft im Seil?
Beeinflusst die Höhendifferenz \(b\) die Seilkraft?
Hilfestellung 1
Der entscheidende Punkt ist, dass sich der Körper durch die Rolle auf dem Seil bewegen kann.
Was bedeutet dies für die Kräfte im Seil rechts und links der Rolle?
Was bedeutet dies weiterhin für die Winkel zwischen den Seilen rechts und links der Rolle und der Horizontalen?
Hilfestellung 2
Verschieben Sie gedanklich den Punkt A vertikal. Was bedeutet das für die Winkel zwischen den Seilen rechts und links der Rolle und der Horizontalen?
Hilfestellung 3
Entfernen?
Lösung: Aufgabe 1.8
a)
\begin{alignat*}{5}
F_{S} &= 147,1\,\mathrm{N} &\quad
\end{alignat*}
b)
\begin{alignat*}{1}
\text{Die Höhendifferenz hat keinen Einfluss.} \\
\end{alignat*}
Aufgabe 1.9
#9
Eine Rolle der Masse \(m_1\) liegt reibungsfrei auf einer geneigten Ebene und
wird durch das Seil \(1\) gehalten. Von dieser Rolle aus verläuft waagerecht
über eine reibungsfrei gelagerte Rolle ein zweites Seil, an dessen Ende die
Masse \(m_2\) befestigt ist.
Geg.: \begin{alignat*}{3}
m_1 &= 50 \,\mathrm{kg}, &\quad
m_2 &= 20 \,\mathrm{kg}, &\quad
g &= 9,81\,\mathrm{m/s^2}
\end{alignat*}
Ges.: Ermitteln Sie die Seilkaft \(F_{S1}\).
Hilfestellung 1
Bei dieser Aufgabe handelt es sich um ein zentrales Kräftesystem. Identifizieren Sie dieses.
Hilfestellung 2
Schneiden Sie die Rolle frei und überlegen Sie genau, wie Sie die Kontaktkraft zwischen Rolle und geneigter Ebene eintragen.
Das Seil einer Seilwinde wird reibungsfrei über den Knoten \(K\) eines
Stabzweischlages geführt. Am Seil hängt ein Klotz mit der Gewichtskraft \(F_G\).
Geg.: \begin{alignat*}{3}
F_G &= 500\,\mathrm{N}, &\quad
\alpha &= 60^\circ, &\quad
\beta &= 30^\circ
\end{alignat*}
Ges.:
Wie groß sind die Kräfte in den Stäben \(1\) und \(2\)?
Hilfestellung 1
Zur Lösung der Aufgabe müssen Sie das zentrale Kräftesystem identifizieren.
Hilfestellung 2
Überlegen Sie, wo das Zentrum ist, und schneiden Sie geeignet frei.
Geg.: \begin{alignat*}{2}
F_1 &= 2,0\,\mathrm{kN}, &\quad F_2 &= 1,5\,\mathrm{kN} \\
F_3 &= 2,0\,\mathrm{kN}, &\quad a &= 1,0\,\mathrm{m}
\end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie Betrag und Richtung der resultierenden Kraft \(F_R\). Es ist
weiterhin der senkrechte Abstand von \(F_R\) zum Koordinatenursprung zu bestimmen.
Tragen Sie \(F_R\) in die Skizze ein.
Hilfestellung 1
Bei dieser Aufgabe handelt es sich um ein allgemeines Kräftesystem. Überlegen Sie warum.
Hilfestellung 2
Wenn sie \(F_{Rx}\), \(F_{Ry}\) und das resultierende Moment bezüglich des Koordinatenursprungs bestimmt haben,
können Sie die Geradengleichung für die Wirkungslinie der Resultierenden formulieren.
Geg.: \begin{alignat*}{3}
a &= 0,5\,\mathrm{cm}, &\quad
F_1 &= 40 \,\mathrm{N}, &\quad
F_2 &= 30 \,\mathrm{N} \\
F_3 &= 20 \,\mathrm{N}, &\quad
F_4 &= 20 \,\mathrm{N}, &\quad
F_5 &= 30 \,\mathrm{N}
\end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie Betrag und Richtung der resultierenden Kraft \(F_R\) sowie deren
Schnittpunkt mit der x-Achse.
Hilfestellung 1
Beachten Sie: Bei dieser Aufgabe sind die am System angreifenden Kräfte alle parallel.
Welche prinzipielle Lage muss dementsprechend die Wirkungslinie der resultierenden Kraft haben?
Hilfestellung 2
Bestimmen Sie das resultierende Moment bezüglich des Koordinatenursprungs.
Hilfestellung 3
Überprüfen Sie das Vorzeichen und damit die Drehrichtung des resultierenden Moments im Vergleich zur Richtung der resultierenden Kraft. Die Momentenwirkung der resultierenden Kraft muss zum Vorzeichen des resultierenden Moments passen.
An einem Autodrehkran wirken die Kräfte \(F_1\) bis \(F_4\) als Eigengewichte
bestimmter Baugruppen sowie die äußere Lasten \(F_5\) bis \(F_6\).
Geg.: \begin{alignat*}{3}
F_1 &= 5\,\mathrm{kN}, &\quad F_2 &= 2\,\mathrm{kN},
&\quad F_3 &= 8\,\mathrm{kN} \\
F_4 &=10\,\mathrm{kN}, &\quad F_5 &=10\,\mathrm{kN},
&\quad F_6 &= 4\,\mathrm{kN} \\
a &=2,5\,\mathrm{m}, &\quad b &=0,9\,\mathrm{m},
&\quad c &= 1,4\,\mathrm{m} \\
d &=3,0\,\mathrm{m}, &\quad e &=4,0\,\mathrm{m},
&\quad h &= 3,5\,\mathrm{m}
\end{alignat*}
Ges.:
Ist die Standsicherheit gewährleistet?
Hilfestellung 1
Überlegen Sie zunächst wie der Begriff Standsicherheit mit dem resultierenden Moment zusammenhängt.
Hilfestellung 2
Berechnen Sie das resultierende Moment bezüglich des Koordinatenursprungs.
Hilfestellung 3
Nutzen Sie das Vorzeichen des resultierenden Moments zur Beantwortung der Frage.
Lösung: Aufgabe 1.13
Die Standsicherheit ist gewährleistet, da das Standmoment größer als das Kippmoment ist.
\begin{alignat*}{5}
M_{Stand} &= 46,2\,\mathrm{kNm}, &\quad
M_{Kipp} &= 39,0\,\mathrm{kNm} &\quad
\end{alignat*}
Aufgabe 1.14
#14
Gegeben ist eine Rechteckscheibe. Sie ist durch zwei Kräfte belastet.
Geg.: \begin{alignat*}{9}
F_1 & = 10 \,\mathrm{kN}, &\quad
F_2 & = 2\sqrt{2}\,F_1 \\
a & = 5,0 \,\mathrm{m}, &\quad
\alpha & = 45^{\circ}
\end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie Betrag und Richtung der resultierenden Kraft auf analytischem Weg.
Hilfestellung 1
Stellen Sie die Geradengleichung der resultierenden Kraft auf.
Beziehen Sie sich dabei auf das angegebene Koordinatensystem.
Hilfestellung 2
Tragen Sie die Wirkungslinie der resultierenden Kraft in die Skizze ein.
Gegeben ist ein Winkeleisen, welches gemäß Skizze durch die
Einzelmomente \(M_1\) bis \(M_3\) und die Kraft \(F\) belastet ist.
Geg.: \begin{alignat*}{3}
F &= 0,5\,\mathrm{kN}, &\quad M_1 &= 10 \,\mathrm{Nm} \\
M_2 &=50 \,\mathrm{Nm}, &\quad M_3 &=150 \,\mathrm{Nm}\\
\alpha &=45^{\circ}, &\quad a &= 0,1\,\mathrm{m}
\end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie Betrag und Richtung der resultierenden Kraft auf analytischem Weg. Nutzen Sie für die Geradengleichung der Resultierenden einmal als Bezugspunkt den Punkt \(A\) und als Kontrolle den Punkt \(B\).
Hilfestellung 1
Die Koordinaten der resultierenden Kraft \(F_{Rx}\) und \(F_{Ry}\) sind unabhängig vom Bezugspunkt.
Hilfestellung 2
Das resultierende Moment ist abhängig vom Bezugspunkt.
Dementsprechend ergeben sich unterschiedliche Geradengleichungen, je nachdem ob das Koordinatensystem im Punkt A oder im Punkt B liegt.
Hilfestellung 3
Lösung: Aufgabe 1.15
a)
\begin{alignat*}{5}
F_R &= 0,5\,\mathrm{kN}, &\quad
M^A_{G} &= -83,9\,\mathrm{Nm}, &\quad
M^B_{G} &= -190\,\mathrm{Nm}, &\quad
\alpha_R &= 45^\circ &\quad
\end{alignat*}
Geradengleichung der Resultierenden im Punkt A:
\begin{alignat*}{5}
y &= -x + 0,237\,\mathrm{m} &\quad
\end{alignat*}
Geradengleichung der Resultierenden im Punkt B:
\begin{alignat*}{5}
y &= -x + 0,537\,\mathrm{m} &\quad
\end{alignat*}
Aufgabe 1.16
#16
Eine homogene, rechteckige Scheibe konstanter Dicke mit der Gewichtskraft \(F_G\)
ist an drei Stäben gelenkig befestigt. \(F_G\) greift in der Mitte der
Scheibe an.
Geg.: \begin{alignat*}{1}
F_G &= 1,0\,\mathrm{kN}
\end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie die Stabkräfte \(F_{S1}, F_{S2}, F_{S3}\).
Hilfestellung 1
Identifizieren Sie den freizuschneidenden, starren Körper.
Hilfestellung 2
Die beim Schneiden durch die Stäbe 1, 2 und 3 entstehenden Stabkräfte sind mit einer konkreten Richtung einzutragen. Beachten Sie dies, und überlegen Sie, warum das so ist.
Hilfestellung 3
Wählen Sie zum Aufstellen des Momentengleichgewichts einen Bezugspunkt, so dass in dieser Gleichung möglichst wenige Unbekannte sind.
Eine homogene, kreisförmige Scheibe konstanter Dicke mit der Gewichtskraft
\(F_G\) ist an drei Stäben gelenkig befestigt. Weiterhin ist sie
im Punkt \(A\) durch die Kräfte \(F_1\) und \(F_2\) belastet.
Geg.: \begin{alignat*}{6}
F_1 & = 3,0\,\mathrm{kN}, &\quad F_2 & = 1,5\,\mathrm{kN}, \\
F_G & = 1,0\,\mathrm{kN}, &\quad r &
\end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie die Stabkräfte \(F_{S1}\), \(F_{S2}\), \(F_{S3}\).
Hilfestellung 1
Identifizieren Sie den freizuschneidenden, starren Körper.
Hilfestellung 2
Die beim Schneiden durch die Stäbe 1, 2 und 3 entstehenden Stabkräfte sind mit einer konkreten Richtung einzutragen. Beachten Sie dies, und überlegen Sie, warum das so ist.
Hilfestellung 3
Wählen Sie zum Aufstellen des Momentengleichgewichts einen Bezugspunkt, so dass in dieser Gleichung möglichst wenige Unbekannte sind.
Am Radkranz eines Speichenrads wirkt das Moment \(M\).
Geg.: \begin{alignat*}{6}
M &= 24\,\mathrm{kNm}, &\quad r_1 &= 25\,\mathrm{cm} \\
r_2 &= 50\,\mathrm{cm}, &\quad r_3 &= 60\,\mathrm{cm}
\end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie die Kräfte in den drei Speichen. Gehen Sie davon aus, dass
diese am Radkranz und an der Nabe gelenkig befestigt sind.
Hilfestellung 1
Überlegen Sie, wie Sie sinnvoll schneiden, wenn Sie die Kräfte in den Speichen ermitteln wollen.
Identifizieren Sie den starren Körper, für den Sie die Gleichgewichtsbedingungen formulieren?
Hilfestellung 2
Wählen Sie für das Momentengleichgewicht als Bezugspunkt eine Stelle, so dass Sie möglichst nur noch eine unbekannte Speichenkraft in der Momentengleichgewichtsbedienung haben.
Identifizieren Sie den starren Körper, den es gilt freizuschneiden.
Hilfestellung 2
Überlegen Sie, wie Sie an den Stellen A und B die Kontaktkräfte einzeichnen.
Hilfestellung 3
Lösung: Aufgabe 1.19
a)
\begin{alignat*}{5}
F_{S} &= 3,46\,\mathrm{kN} &\quad
\end{alignat*}
b)
\begin{alignat*}{5}
F_{A} &= 2,05\,\mathrm{kN}, &\quad
F_{B} &= 0,32\,\mathrm{kN} &\quad
\end{alignat*}
Aufgabe 1.20
#20
Der abgebildete Träger hat die Gewichtskraft \(F_G\).
Geg.: \begin{alignat*}{2}
F_G &= 4000\, \mathrm{N}, &\quad a & = 1,0\,\mathrm{m}
\end{alignat*}
Ges.:
Wie groß sind die Stabkräfte \(F_{S1}, F_{S2}\) und \(F_{S3}\)?
Hilfestellung 1
Identifizieren Sie den starren Körper, den es gilt freizuschneiden.
Hilfestellung 2
Überlegen Sie, in welche Richtung die jeweiligen Schnittkräfte zeigen, wenn Sie durch die Stäbe 1, 2 und 3 schneiden.
Eine Walze wird über einen gewichtslosen Hebel der Länge \(l\) belastet,
der auf einer Ecke der Höhe \(h\) aufliegt. Alle Berührungsflächen sind
ideal glatt.
Geg.: \begin{alignat*}{3}
r &= 0,3\,\mathrm{m}, &\quad F_G &= 3,0\,\mathrm{kN} \\
l &= 1,5\,\mathrm{m}, &\quad F &= 1,0\,\mathrm{kN} \\
h &= r &
\end{alignat*}
Ges.:
Wie groß ist die Druckkraft zwischen der Walze und dem
horizontalen Boden?
Hilfestellung 1
Identifizieren Sie die starren Körper, die es gilt freizuschneiden.
Hilfestellung 2
Schneiden Sie die Walze und den Stab frei.
Erstellen Sie die Freikörperbilder und überlegen Sie jeweils, ob es sich um ein zentrales oder allgemeines Kräftesystem handelt.
Hilfestellung 3
Lösung: Aufgabe 1.21
\begin{alignat*}{5}
B &= 0,5\,\mathrm{kN} &\quad
\end{alignat*}
Aufgabe 1.22
#22
Ein Seil wird über eine Rolle vom Radius \(R\) geführt und durch
Kräfte \(F\) belastet. Auf einer Seite wird es durch eine Rolle mit dem Radius \(r\) und der
Gewichtskraft \(F_G\), die mit der ersten Rolle durch eine masselose Pendelstange der Länge \(l\) verbunden ist, abgelenkt.
Ermitteln Sie den Winkel \(\alpha\), den die
Pendelstange mit der Vertikalen bildet.
Geben Sie die Kraft in der Pendelstange an.
Reibungskräfte bleiben unberücksichtigt.
Hilfestellung 1
Das in der Aufgabenstellung skizzierte System befindet sich im Gleichgewicht.
Der gesuchte Winkel \(\alpha\) lässt sich aus einem Momentengleichgewicht für das Gesamtsystem bestimmen.
Überlegen Sie, welche Stelle als Bezugspunkt für das Momentengleichgewicht geeignet ist.
Hilfestellung 2
Zur Ermittlung der Kraft in der Pendelstange muss durch diese geschnitten werden.
Sie müssen ein geeignetes Teilsystem freischneiden, um über Gleichgewichtsbedingungen an die Kraft in der Pendelstange zu gelangen.
Hilfestellung 3
Lösung: Aufgabe 1.22
a) \begin{alignat*}{5}
\alpha &= 30^{\circ} &\quad
\end{alignat*}
b) \begin{alignat*}{1}
F_{Stange} & = 49,83\, \mathrm{N} & \quad
\end{alignat*}